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      行星減速機通過太陽輪帶動行星輪繞其公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒圈相互作用，由行星架輸出動力。行星齒輪組精度直接關(guān)系到傳動的精度與平穩(wěn)性。高精度齒輪能保證傳動順暢，低精度齒輪則會因嚙合不良，產(chǎn)生抖動。
抖動因素還包括安裝不當(dāng)使設(shè)備受力不均、內(nèi)部零件松動等，這些都會影響行星減速機的正常運行。