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回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速機(jī)原理是通過各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的。回轉(zhuǎn)式減速器蝸桿主要由蝸桿、蝸輪、擋圈、軸承和殼體等部分組成。蝸桿為主動(dòng)件，其表面呈螺旋狀，與蝸輪齒面的摩擦力將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速旋轉(zhuǎn)。蝸輪為從動(dòng)件，由于它的齒形與蝸桿的螺旋形狀不同，因此可以實(shí)現(xiàn)減速的效果?；剞D(zhuǎn)式減速器蝸桿的工作原理其實(shí)就是利用了蝸桿的斜面與蝸輪齒面的摩擦力來實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的。當(dāng)輸入軸驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿的斜面會(huì)與蝸輪的齒面接觸，因?yàn)樾泵媾c垂直方向的夾角越小，接觸點(diǎn)的力就越大，所以蝸輪的齒輪就會(huì)以較低的速度旋轉(zhuǎn)。